Da der Raspberry Pi “nur” die Steuerung von Edma übernehmen soll, haben wir auf eine grafische Umgebung verzichtet (GUI), da diese in der Regel nur viel Systemresourcen benötigt.
Die Anzeige aller benötigten Daten bekommen wir über die Android App angezeigt.

Wir haben uns daher auf das Betriebssystem Arch-Linux geeinigt. Diese Distribution kommt mit einer minimalen Ausstattung daher, so dass man keine unnötigen Resourcen verschwendet.

Aufspielen der Software auf den Raspberry Pi

Im Download-Bereich findest du ein komplettes Image für den Raspberry Pi.
Hier ist bereits alles vorinstalliert. Das Image kann mit dem WinDiskImager auf eine SD-Karte geschrieben werden und ist damit fertig für den Einsatz im Raspberry Pi.
Alle dafür benötigten Dateien und Programme findest du im Download-Bereich.

Folgende Funktinonen sind implementiert:

• FTP Server
• Web Server
• WLan Access Point
• Konsolenzugriff über Putty

FTP Server

Über den FTP Server kann sehr einfach auf Edma zugegriffen werden. Wir prgrammieren darüber direkt die C- Dateien. Mit Putty greifen wir direkt über die Konsole auf Edma zu, um die gerade geänderten C- Dateien zu kompilieren.
Anmeldung
Benutzer: root
Kennwort: root

Für den Zugriff per FTP empfehlen wir das FireFTP Plugin für den FireFox.

Web Server

Du kannst mit einem handelsüblichen Browser auf Edma zugreifen. (http://192.168.1.99).
Darüber lassen sich dann ein paar Einstellungen, wie PWM der Motoren usw. einstellen.

WLan Access Point

Du kannst dich direkt mit Edma über WLan verbinden. Die standard IP von Edma ist die 192.168.1.99
In der Android App muss diese IP unter Einestellungen eingegeben werden.

Alle benötigten Daten, Dateien und Links findest du im Download-Bereich.