Damit EDMA nicht kaotisch sonder Bahn für Bahn mähen kann, braucht er einen Kompass. Dieser soll es ermöglichen das gerade Bahnen parallel nebeneinander gemäht werden können und die Rasenfläche auch zügig abgemäht ist. Dazu verwenden wir einen drei Achsen Kompass. Das problem ist, wenn ein normaler zwei Achsen Kompass etwas schräg liegt, wird die ausgegebene Richtung verfälscht. Mit der dritten Achse kann man die Neigung erkennen und die Kompasswerte korrigieren.

Mit der korrigierten Richtung sollte EDMA seine geraden Bahnen problemlos ziehen können.