Die App, mit der Edma gesteuert werden kann, findest du im Download-Bereich.

Die App ist derzeit noch nicht im App-Store zu finden, da sie sich noch in der Beta- Phase befindet. Du kannst die Sensors.apk aber dennoch auf deinem Smartphone installieren. Dazu musst du in den Einstellungen deines Smartphones “Unbekannte Quellen” einmal für die Installation zulassen.
Wir werden die App aber in Kürze auch im Store zur Verfügung stellen.

Als nächstes musst du dein Smartphone über WLan mit Edma verbinden.

Um die App mit Edma nutzen zu können, muss die IP unter der Edma zu erreichen ist eingegeben werden.
Dazu betätigst du einmal den Menü- Button und dann auf Einstellungen.
Unter IP gibts du jetzt die IP-Adresse von Edma ein und schließt das Fenster wieder.
(Standard IP: 192.168.1.99)

Wenn jetzt alles geklappt hat, sollte dir die App ein paar Daten, wie prozentuale Motorgeschwindigkeit beider Motoren und die Kompassrichtung von Edma anzeigen.
Unten Links sollten drei Ziffern stehen. (0,0,0). Diese zeigen die Antenne Links, Antenne Rechts und Gegenfahrsensor an. Löst einer der Sensoren aus, wechselt die Anzeige von 0 auf 1.

Mit Edma fahren

Um jetzt mit Edma fahren zu können, betätige einmal den Button “Start”.

Jetzt ist Edma “scharf”. Du musst jetzt einmal in den “Null- Bereich”, also der Berich in dem Edma stehen bleibt. Jetzt kannst du das Handy nach vorne schwenken und Edma sollte losfahren. Kippst du das Handy jetzt nach Links oder Rechts, fährt Edma in die Kurve. Rückwärts funktioniert analog.

Automatikbetrieb

Der Automatikbetrieb kann über den Button “Automatik” gestartet werden. Dies geht nur, wenn EDMA sich im Stop Modus befindet. (Also auch kein mauelles Fahre aktviert ist.)

Es gibt verschiedene Drive Modi.

0 – Quader
1 – Reihe
2 – Chaos

Der Mähmotor wird über den Schieberegler ein und ausgeschaltet.
Über diesen Regler lässt sich ebenfalls die Drehzahl des Mähwerkes einstellen.

Alle benötigten Daten, Dateien und Links findest du im Download-Bereich.