Der Raspbarry PI ist EDMA’s Steuerzentrale. Hier laufen alle Sensorsignale auf und werden ausgewertet. M\u00f6glichst effizient, unfallfrei und ohne sich „fest zu fahren“ soll sp\u00e4ter der Rasen gem\u00e4ht werden.<\/p>\n
Um dies zu erreichen, muss man versuchen \u00fcber verschiedene Sensoren die Rasenfl\u00e4chengr\u00f6\u00dfe bzw. Form zu ermitteln. Zur Zeit stehen der Kompass, der Gegenfahresensor und ein Radsensor am dritten Rad f\u00fcr die gefahrene Strecke zur verf\u00fcgung. Wir hoffen das man damit erst einmal eine grobe Karte der Rasenfl\u00e4che erstellen kann.<\/p>\n
Ein GPS-Empf\u00e4nger liegt noch in der „Schublade“ und k\u00f6nnte sp\u00e4ter noch angeschlossen werden. Dieser ist aber nur geeignet um sich grob auf dem Grundst\u00fcck zu orientieren.<\/p>\n
Da der Raspbarry PI zwar ein kleiner, aber ein vollwertiger PC ist, kann man an den USB-Buchsen auch einen WLAN-Stick einstecken. Damit kann man dann EDMA auch in das Hausnetzwerk einbinden. Ab nun w\u00e4re EDMA quasi von \u00fcberall erreichbar. Das wichtigste ist aber, das er mit der EDMA-App Fernsteuerbar ist. M\u00e4hzeiten, M\u00e4hstatus bzw. M\u00e4hfortschritt k\u00f6nnten ebenso angezeigt und eingestellt werden wie Akkuladung und alle Sensoreing\u00e4nge. Diese ist zwar nur teilweise f\u00fcr den „normalen“ Gartenbesitzer interessant, aber f\u00fcr den interessierten Hobbyelektroniker durchaus (z.B. beim Verlegen der M\u00e4hfeldbegrenzung oder einer fehlersuche).<\/p>\n
Eine direkte Fernsteuerung um die nur schwer erreichbaren Rasenfl\u00e4chen zu m\u00e4hen ist nat\u00fcrlich auch m\u00f6glich.<\/p>\n
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Der Raspbarry PI ist EDMA’s Steuerzentrale. Hier laufen alle Sensorsignale auf und werden ausgewertet. M\u00f6glichst effizient, unfallfrei und ohne sich „fest zu fahren“ soll sp\u00e4ter der Rasen gem\u00e4ht werden. Um dies zu erreichen, muss man versuchen \u00fcber verschiedene Sensoren die … Weiterlesen