Leistungsteil

Das „Leistungsteil“ ist eine Platine. Sie ist von den Abmessungen so groß wie der Raspberry PI und wird mit einem Flachbandkabel von P1 direkt mit ihm verbunden. Auf ihr wird die Betriebsspannung für den Raspbarry PI und für alle weiteren Sensoren bereit gestellt. Am wichtigsten ist aber, das dort die Leistungstransistoren für die Fahrmotoren und den Mähmotor aufgebaut sind.

Die Autobatterie (Akku) wird direkt an das Leistungsteil angeschlossen.

Auch die Fahrmotoren und der Mähmotor werden direkt am Leistungsteil angeschlossen. Es ist keine weitere Hardware notwendig.

Der Raspberry PI kann damit alle Motoren direkt steuern.

Leistungsteil